[发明专利]一种龙门吊全方位转向装置及方法

摘要

公开了一种龙门吊全方位转向装置及方法，所述装置包括：设置在龙门吊支腿下端的行走梁，设置在行走梁两端的行走转向机构，和设置在行走梁中间的顶升机构；行走转向机构包括：行走轮系、行走台架和回转机构。通过顶升机构能够将行走梁顶起或降下，使行走轮系悬空；通过回转机构能够改变行走轮系的运动方向，使行走梁上的龙门吊实现全方位转向，进而扩大吊装设备作业环境的使用范围。此外，回转机构包括回转轴承、回转驱动电机和齿轮，通过回转驱动电机和齿轮驱动回转轴承转动，能够准确控制行走轮系的运动方向，提高吊装作业的精确度。根据本发明的龙门吊全方位转向装置及方法能够实现全方位转向，作业准确度和精确度高，适用范围广，成本低。

主权项

一种龙门吊全方位转向装置，其特征在于包括：设置在龙门吊支腿下端的行走梁，设置在所述行走梁两端的行走转向机构，和设置在所述行走梁中间的顶升机构；所述顶升机构用于将所述行走梁顶起或降下；所述行走转向机构包括：行走轮系、行走台架和回转机构；其中，所述回转机构设置在所述行走梁的下方，包括回转轴承、回转驱动电机和齿轮；所述回转轴承的内圈与所述行走梁连接，外圈与所述行走台架连接；所述齿轮安装在所述回转驱动电机的输出轴上，且与所述回转轴承的外圈啮合；所述行走轮系包括行走轮、法兰盘、车轮轴和调心滚子轴承；所述行走轮通过螺栓固定在所述法兰盘上，所述法兰盘套设在所述车轮轴上、且通过平键与所述车轮轴连接；所述车轮轴的两端分别通过所述调心滚子轴承设置在所述行走台架上；每个所述行走轮系包括一个、两个或更多个所述行走轮。