[发明专利]一种摄像机标定装置及标定方法在审
| 申请号： | 201610929887.1 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108022267A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 段勇勇;汪远银;高琦;吴宗玲;薛劲松;杨玉洁 | 申请（专利权）人： | 北京新长征天高智机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种摄像机标定装置及标定方法。一种摄像机标定装置，包括四个直杆，每两个直杆存在一个连接点；四个直杆俩俩连接处为可活动连接；相对的两个直杆平行。一种摄像机标定方法，包括如下步骤：步骤一、获得图像；步骤二、确定坐标系；步骤三、计算焦距；步骤四、计算旋转矩阵和平移向量；步骤五：计算平移向量；步骤六、标定结束，计算三维坐标。本发明能够解决图像内目标定位时摄像机标定的问题，实现对摄像机进行内外参数解算，从而可以根据目标的二维信息进行三维目标定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机标定装置，其特征在于：包括四个直杆，每两个直杆存在一个连接点，即A、B、C、D四点，其中两个直杆在端部连接与A点，另外两个直杆分别与这两个直杆杆部连接，设AD长度为L；四个直杆俩俩连接处为可活动连接；相对的两个直杆平行。
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