[发明专利]下水道检测装置

摘要

本发明提供一种下水道检测装置，包括运行于控制器内的电源管理系统，电源管理系统包括电源电量侦测模块，用于检测电源组件的当前剩余电量；计时模块，用于记录下水道检测装置的运行时间；耗电量计测模块，用于获取用电装置在运行时间内的耗电总量；运算模块，用于根据耗电量计测模块得到的耗电总量和计时模块记录的运行时间，得出用电装置在单位时间内的耗电量，并根据用电装置在单位时间内的耗电量，得出电源组件的当前剩余电量所能供电的剩余时长；警示模块，用于在运算模块得出的剩余时长为记录的运行时间的1‑1.2倍时，向地面发出警示信号。上述下水道检测装置能够对电源电量进行监测，并在电源电量不足时及时通知用户，以确保顺利返回地面。

主权项

一种下水道检测装置，包括壳体、驱动轮、用电装置及电源组件；所述驱动轮设于所述壳体上；所述用电装置包括摄像头、电机、控制器及无线信号收发器；所述摄像头装设于所述壳体上；所述电机、控制器及无线信号收发器设于所述壳体内；所述电机控制所述驱动轮的运动；所述控制器控制所述电机正反转及接收所述广角摄像头的图像信号；所述无线信号收发器接收地面上的控制指令并将所述控制指令传输给所述控制器，及将所述图像信号通过所述无线信号收发器发送至地面；所述电源组件设于所述壳体内，用于为所述用电装置供电；其特征在于：所述下水道检测装置还包括运行于所述控制器内的电源管理系统，所述电源管理系统包括：电源电量侦测模块，用于检测所述电源组件的当前剩余电量；计时模块，用于记录所述下水道检测装置的运行时间；耗电量计测模块，用于获取所述用电装置在所述运行时间内的耗电总量；运算模块，用于根据耗电量计测模块得到的耗电总量和计时模块记录的运行时间，得出所述用电装置在单位时间内的耗电量，并根据所述用电装置在单位时间内的耗电量，得出所述电源组件的当前剩余电量所能供电的剩余时长；警示模块，用于在所述运算模块得出的剩余时长为所述计时模块记录的运行时间的1‑1.2倍时，控制无线信号收发器向地面发出警示信号。