[发明专利]一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统在审
申请号: | 201610930367.2 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN106346474A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人: | 高玉滨 |
地址: | 546300 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统,包括电源用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电,兼顾电压检测模块;驱动系统用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备;控制系统用于配置信息处理系统;机构系统用于驱使机器人运动轨迹的机构设备。信息处理系统用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号;LORA通信模块用于接收和传输LORA无线信号,通过RSSI定位算法确定报警地点坐标;传感器采集系统用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号;报警模块用于发出声光报警信号。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 生产线 安检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统,其特征在于,包括:电源:用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电,兼顾电压检测模块;驱动系统:用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备;控制系统:用于配置信息处理系统;机构系统:用于驱使机器人运动轨迹的机构设备;信息处理系统:用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号;LORA通信模块:用于接收和传输LORA无线信号,通过RSSI定位算法确定报警地点坐标;传感器采集系统:用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号;报警模块:用于发出声光报警信号;其中,所述信息处理系统与驱动系统、机构系统、控制系统、传感采集系统、LORA模块连接;所述电源模块给驱动系统、控制系统提供电源;所述报警模块接收机构系统、传感采集系统的信号。
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