[发明专利]一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统在审

专利信息
申请号: 201610930367.2 申请日: 2016-10-31
公开(公告)号: CN106346474A 公开(公告)日: 2017-01-25
发明(设计)人: 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 申请(专利权)人: 河池学院
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 代理人: 高玉滨
地址: 546300 广西壮*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统,包括电源用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电,兼顾电压检测模块;驱动系统用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备;控制系统用于配置信息处理系统;机构系统用于驱使机器人运动轨迹的机构设备。信息处理系统用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号;LORA通信模块用于接收和传输LORA无线信号,通过RSSI定位算法确定报警地点坐标;传感器采集系统用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号;报警模块用于发出声光报警信号。
搜索关键词: 一种 用于 自动化 生产线 安检 机器人 控制系统
【主权项】:
一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统,其特征在于,包括:电源:用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电,兼顾电压检测模块;驱动系统:用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备;控制系统:用于配置信息处理系统;机构系统:用于驱使机器人运动轨迹的机构设备;信息处理系统:用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号;LORA通信模块:用于接收和传输LORA无线信号,通过RSSI定位算法确定报警地点坐标;传感器采集系统:用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号;报警模块:用于发出声光报警信号;其中,所述信息处理系统与驱动系统、机构系统、控制系统、传感采集系统、LORA模块连接;所述电源模块给驱动系统、控制系统提供电源;所述报警模块接收机构系统、传感采集系统的信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河池学院,未经河池学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610930367.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top