[发明专利]一种家用清洁机器人控制方法

摘要

本发明公开一种家用清洁机器人控制方法，包括如下步骤1）机器人平常处于待机休眠状态，控制者可通过两种方式唤醒；2）通过步骤1的任一唤醒方式，使机器人进入预工作模式；3）控制者手动输入清扫范围，机器人将以起始坐标为中心，确认工作范围；4）机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位系统，模拟清扫路径并记录；5）机器人在行走过程中遇到死角后，启动随机碰撞机制，记录死角坐标，以免重复碰撞；6）机器人内置温度、烟雾传感器，在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警；7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，进入预工作模式。

主权项

一种家用清洁机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机器人平常处于待机休眠状态，控制者可通过两种方式唤醒：手机APP远程登录及近场ID识别认证，有效的ID认证模式包括面部识别、虹膜识别、指纹识别；2）通过步骤1的任一唤醒方式，使机器人进入预工作模式；3）控制者手动输入清扫范围，机器人将以起始坐标为中心，确认工作范围；4）机器人通过室内GPS定位技术配合嵌入式处理器、陀螺仪等工具搭建寻路导航定位系统，模拟清扫路径并记录；待控制者选择清扫模式：轻度清洁、中度清洁、深度清洁后，机器人按照既定路线开始进入工作模式；5）机器人在行走过程中遇到死角后，启动随机碰撞机制，记录死角坐标，以免重复碰撞；6）机器人内置温度、烟雾传感器，在清扫过程中遇到险情将停止工作发出声光报警，并通过摄像头提取前方180°图像上传至控制者APP平台，待控制者解除警报后方可继续工作；7）机器人完成清洁项目后，回到起始坐标点，进入预工作模式，待控制者确认后进入休眠模式，否则重复清扫任务。