[发明专利]一种入壳机及其电芯入壳浮动补偿机构有效
| 申请号： | 201610930530.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106571482B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨粟平;何晋武;阳如坤 | 申请（专利权）人： | 深圳吉阳智云科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 胥强;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种入壳机以及该入壳机的电芯入壳浮动补偿机构，其中入壳机包括：机架；可上下移动地设置于所述机架上的活动座；与所述活动座传动连接、以带动所述活动座上下移动的动力设备；以及与所述活动座相连、且能够抓取/松开电芯的电芯抓取器；所述活动座和所述电芯抓取器是通过自上而下顺次连接的X轴浮动机构、Y轴浮动机构和扭转浮动机构连接在一起的。本申请改善了电芯入壳时由于硬限位而产生的电芯刮蹭问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 入壳机 及其 电芯入壳 浮动 补偿 机构 | ||
【主权项】：
1.一种入壳机，包括：机架；可上下移动地设置于所述机架上的活动座(4)；与所述活动座传动连接、以带动所述活动座上下移动的动力设备；以及与所述活动座(4)相连、且能够抓取/松开电芯的电芯抓取器(6)；其特征在于，所述活动座(4)和所述电芯抓取器(6)是通过自上而下顺次连接的X轴浮动机构(1)、Y轴浮动机构(2)和扭转浮动机构(3)连接在一起的，其中：X轴浮动机构(1)使得所述电芯抓取器(6)能够相对于所述活动座(4)沿X轴自由移动；Y轴浮动机构(2)使得所述电芯抓取器(6)能够相对于所述活动座(4)沿Y轴自由移动；扭转浮动机构(3)使得所述电芯抓取器(6)能够相对于所述活动座(4)绕Z轴自由扭转；所述活动座(4)上设置有插销锁止机构(5)，通过该插销锁止机构(5)的动作，能够选择性地使所述X轴浮动机构(1)、Y轴浮动机构(2)和扭转浮动机构(3)同时处于锁定状态或解锁状态；所述活动座(4)和所述电芯抓取器(6)之间还设置有用于检测在所述电芯插入电池外壳过程中所述电芯所受到的沿电芯插入方向的压力值的压力检测机构(7)，所述压力检测机构(7)与动力设备电路连接。
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