[发明专利]一种省流量机器人控制方法在审
| 申请号： | 201610930601.1 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106338933A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种省流量机器人控制方法，包含如下步骤步骤１机器人组中所有机器人保持低功耗待机状态；步骤２机器人组中的每个成员与邻近的机器人形成小型局域网；步骤３每个小型局域网的成员保存一份邻居列表；步骤４对机器人步骤３建立的邻居列表取交集，形成大型局域网；步骤５在步骤4中的交集中任选一个机器人与主人机器人进行4G连接，响应其控制命令；步骤6步骤5选出的机器人设置大型局域网主机；步骤7其他机器人设置为大型局域网从机，且不响应主机机器人的控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流量 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种省流量机器人控制方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤１：机器人组中所有机器人保持低功耗待机状态；步骤２：机器人组中的每个成员与邻近的机器人形成小型局域网；步骤３：每个小型局域网的成员保存一份邻居列表；步骤４：对机器人步骤３建立的邻居列表取交集，形成大型局域网；步骤５：在步骤4中的交集中任选一个机器人与主人机器人进行4G连接，响应其控制命令；步骤6：步骤5选出的机器人设置大型局域网主机；步骤7：其他机器人设置为大型局域网从机，且不响应主机机器人的控制命令。
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