[发明专利]四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统在审
| 申请号： | 201610930759.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106325103A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘延彬;姜媛媛;辛元芳 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统，该试验系统应用于四旋翼飞行器飞行控制系统的地面模拟试验。系统包括用于放置四旋翼飞行器控制器的三轴转台、转动控制器和飞行器动力学仿真计算机。转台控制器用于控制转台按照动力学仿真计算机所传输的俯仰角、横滚角与偏航角等姿态角进行转动；动力学仿真计算机具有动力学仿真计算、数据传输、界面显示及对整个试验系统进行监控，显示试验状态及试验效果的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 无人 飞行器 飞行 控制系统 物理 仿真 试验 系统 | ||
【主权项】：
四旋翼无人飞行器飞行控制系统半物理仿真试验系统，其特征在于，该试验系统包括用于置放四旋翼飞行器控制器的三轴转台、转动控制器和飞行器动力学仿真计算机；所述转台控制器用于控制转台按照动力学仿真计算机所传输的姿态角进行转动；所述动力学仿真计算机具有动力学仿真计算、数据传输、界面显示及对整个试验系统进行监控，显示试验状态及试验效果的功能。
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