[发明专利]一种钣金加工系统及其工作流程

摘要

本发明公开了一种钣金加工系统及其工作流程，包括一种车间的布置方案和钣金加工生产线流程，车间内布置有激光雕刻单元、激光切割单元、毛刺打磨单元、钣金折弯单元、抛光清洗单元和AGV搬运单元，通过AGV搬运机器人携带原料从插座结构取电出发，依次行进至各单元，配合各单元上料、作业、下料，完成各工序后携带加工完成的材料返回插座结构处，下料取电。本发明将人机协作机器人与AGV模块化组合，使机器人不再局限于某一个单元、区域、工种的限制，能够根据生产扩展需要调配到任意一个工位中共同参与生产。

主权项

1.一种钣金加工系统，其特征在于，包括：一激光雕刻单元，所述激光雕刻单元设置在车间的右侧；一激光切割单元，所述激光切割单元设置在所述激光雕刻单元的左侧；一毛刺打磨单元，所述毛刺打磨单元设置在所述激光切割单元的左侧；一钣金折弯单元，所述钣金折弯单元设置在所述车间的左下侧；一抛光清洗单元，所述抛光清洗单元设置在所述钣金折弯单元的上侧；一AGV搬运单元，所述AGV搬运单元包括一AGV搬运机器人和一插座结构，所述AGV搬运单元可移动于所述激光雕刻单元、所述激光切割单元、所述毛刺打磨单元、所述钣金折弯单元和所述抛光清洗单元之间；所述激光雕刻单元、所述激光切割单元和所述毛刺打磨单元与所述车间的前侧壁之间形成一横走廊，所述插座结构设置在所述横走廊的右侧；所述钣金折弯单元和所述抛光清洗单元与所述毛刺打磨单元之间形成一纵走廊；所述AGV搬运机器人包括：一横向机械臂，所述横向机械臂的末端的下侧设置有一手腕法兰；一手爪工具，所述手爪工具与所述手腕法兰通过一换手盘连接，所述手爪工具包括一横向支架和一矩形支架，所述横向支架的一端的上端面与所述换手盘的下端面固定连接，所述横向支架的同一端的下端面固定有所述矩形支架；一2D视觉相机，所述横向支架相对于所述横向机械臂的另一端固定有所述2D视觉相机，通过所述2D视觉相机进行矫正补偿；一机器人工作台，所述AGV搬运机器人的纵向机械臂的下端与所述机器人工作台固定连接，所述AGV搬运机器人的纵向机械臂的上端与所述横向机械臂连接。