[发明专利]一种智能跟车方法有效
| 申请号： | 201610930932.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107545752B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李根胜;冯淼 | 申请（专利权）人： | 郑州蓝视科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，具体包括以下步骤：步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 方法 | ||
【主权项】：
一种智能跟车方法，包括一台头车、若干台跟车、一台尾车和跟车系统，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息将上传至跟车系统中；步骤2，跟车系统根据头车、各个跟车和尾车获取自身位置信息判断是否有头车或跟车位于尾车之后，若有，则向尾车发送减速命令；若没有，则继续判断是否有跟车或尾车超越头车；若有，则向头车发送加速命令；若没有，则将头车的位置信息发送给各个跟车和尾车；步骤3，各个跟车和尾车接收头车的位置信息，并根据头车的位置信息生成到头车的导航路径。
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