[发明专利]一种可奏乐的机器人在审
| 申请号： | 201610930962.6 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106541409A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;何奇文;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G10G1/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 冯燕云 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种奏乐机器人，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，结构简单，实用性强，省去了人力物力，并且娱乐性很强，随时可以使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奏乐 机器人 | ||
【主权项】：
一种奏乐机器人，其特征在于，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器。
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