[发明专利]一种可充电的奏乐机器人

摘要

本发明公开了一种可充电的奏乐机器人，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统和充电装置，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，结构简单，实用性强，省去了人力物力，并且娱乐性很强，随时可以使用，不用为电量烦恼。

主权项

一种可充电的奏乐机器人，其特征在于，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统和充电装置，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，所述充电装置包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后，在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。