[发明专利]用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法

摘要

一种用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法，属于船舶与海洋工程技术领域。这种控制装置包括板架磁铁机构、平台机构和滑块机构。板架磁铁机构的第一凹槽轮子在槽型滑块的导轨上移动，槽型滑块通过第二凹槽轮子在平台板的导轨上移动，平台板上的平台轮子在船体结构面上移动，固定在永磁铁块上的圆柱型触控杆伸入槽型滑块內底滑槽的触控圆洞中。该装置除了能够通过磁性的平台轮子和永磁铁块的磁吸附力克服重力而自行移动外，还具有自适应的吸止功能，起到自身应急保护，避免施工作业中意外跌落。该装置结构简单、使用方便、可靠性高，能够搭载施工器材在钢质船体大表面、甲板和舱壁结构上进行检测和涂装作业。

主权项

1.一种用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置，它包括一个板架磁铁机构，其特征是：它还包括一个平台机构和一个滑块机构，所述板架磁铁机构包含外板（11）、第一凹槽轮子（13）和永磁铁块（21），外板（11）采用第一侧板（12b）、第二侧板（12c）的一端与面板（12a）直角式固定连接，在第一侧板（12b）与第二侧板（12c）的另一端固定连接永磁铁块（21），两个第一凹槽轮子（13）经各自的第一支架（14）固定在面板（12a）的内侧；所述平台机构包含平台板（31）、具有磁性的平台轮子（34）、第二导轨（35）和拉力弹簧（18），在永磁铁块（21）上方第一侧板（12b）、第二侧板（12c）的内侧壁上各设有两个平台板（31）的导轨结构（19），导轨结构（19）的第一导轨（17）与平台板（31）上的导槽（33）相配合，在平台板（31）下方的第一导轨（17）端部设有限位板（17b），在第一导轨（17）顶部的弹簧挡板（17a）与平台板（31）之间设有拉力弹簧（18），平台板（31）下平面经四个第二支架（34a）连接四个在船体结构面（51）上滚动的平台轮子（34）；所述滑块机构包含槽型滑块（41）、拉杠（42）、底滑槽（46）和第二凹槽轮子（49）；槽型滑块（41）一端位于侧滑槽（48）中的凸型滑板（16）经压力弹簧（15）顶在第二侧板（12c）上，槽型滑块（41）另一端与穿过第一侧板（12b）上拉杠槽（12d）的拉杠（42）固定连接，在槽型滑块（41）的上部设有两段连接在一起的上导轨（43）、斜导轨（44）和下导轨（45）与两个第一凹槽轮子（13）相配合，在槽型滑块（41）的下部经第三支架（49a）连接的第二凹槽轮子（49）与位于平台板（31）上部的第二导轨（35）相配合，所述永磁铁块（21）上固定连接一个穿过平台板（31）上圆孔（32）的圆柱型触控杆（22），圆柱型触控杆（22）伸入位于槽型滑块（41）内底滑槽（46）的触控圆洞（47）中。