[发明专利]无人机手抓装置在审
| 申请号： | 201610931655.X | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106363650A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;张清;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机手抓装置，包括驱动舵机、舵机安装座、滚珠丝杆、机械手抓、手抓安装座、连杆、升降盘、底座和导向柱；其中，驱动舵机的旋转轴在滚珠丝杆一端与滚珠丝杆连为一体，驱动舵机安装在舵机安装座上，滚珠丝杆的另一端套在底座上的孔内；两根导向柱安装在底座上；升降盘是一个通过其表面上的连接孔与滚珠丝杆相啮合的滚珠结构，其中，连接孔包括中间孔以及分别位于中间孔两侧的左侧孔和右侧孔；升降盘的中间孔被滚珠丝杠贯通；升降盘上的左侧孔和右侧孔被底座的导向柱贯穿；升降盘边缘侧孔与连杆的一端相连，连杆的另一端与机械手抓端部侧孔相连；而且，机械手抓安装在手抓安装座上。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机手抓装置，其特征在于包括：驱动舵机、舵机安装座、滚珠丝杆、机械手抓、手抓安装座、连杆、升降盘、底座和导向柱；其中，驱动舵机的旋转轴在滚珠丝杆一端与滚珠丝杆连为一体，驱动舵机安装在舵机安装座上，滚珠丝杆的另一端套在底座上的孔内；两根导向柱安装在底座上；升降盘是一个通过其表面上的连接孔与滚珠丝杆相啮合的滚珠结构，其中，连接孔包括中间孔以及分别位于中间孔两侧的左侧孔和右侧孔；升降盘的中间孔被滚珠丝杠贯通；升降盘上的左侧孔和右侧孔被底座的导向柱贯穿；升降盘边缘侧孔与连杆的一端相连，连杆的另一端与机械手抓端部侧孔相连；而且，机械手抓安装在手抓安装座上。
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