[发明专利]机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统在审
| 申请号： | 201610931742.5 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107972024A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统。其中，机器人至少包括传感器，主控板，以及分别与传感器和主控板连接的采集控制板，采集控制板采用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统为采集控制板分配检测任务和通信任务，其中，该应用在机器人上的数据处理方法包括检测任务获取传感器采集到的检测数据；检测任务根据检测数据，生成检测消息；检测任务将检测消息发送给通信任务，其中，通信任务根据检测消息生成检测报文，并将检测报文发送给主控板。本发明解决了现有的机器人的数据处理方法的实时性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 应用 数据处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种应用在机器人上的数据处理方法，其特征在于，机器人至少包括：传感器，主控板，以及分别与所述传感器和所述主控板连接的采集控制板，所述采集控制板采用嵌入式实时操作系统，所述嵌入式实时操作系统为所述采集控制板分配检测任务和通信任务，其中，所述方法包括：所述检测任务获取所述传感器采集到的检测数据；所述检测任务根据所述检测数据，生成检测消息；所述检测任务将所述检测消息发送给通信任务，其中，所述通信任务根据所述检测消息生成检测报文，并将所述检测报文发送给主控板。
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