[发明专利]一种电机装置、机器人及控制电机装置运行的方法有效
| 申请号： | 201610931868.2 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106330057B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李文荣;常孟芝 | 申请（专利权）人： | 上海螺趣科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种电机装置、机器人及控制电机装置运行的方法，用于对电机进行控制。本发明实施例中，一种电机控制电路，包括：控制器，依次串联连接的系统电源、第一开关元件、电机驱动器及电机；控制器，用于在检测系统电源上电时间不小于第一阈值时，输出第一信号控制第一开关元件为闭合状态；其中，第一开关元件在系统电源未上电时处于断开状态，以使控制器在系统电源上电时对电机进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 装置 机器人 控制 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机装置，其特征在于，包括：控制器，升压电路，第二开关元件，依次串联连接的系统电源、第一开关元件、电机驱动器及电机；所述升压电路的输入端与所述系统电源连接，所述升压电路的输出端与所述第二开关元件连接；所述第二开关元件的输出端与所述第一开关元件的控制端连接，所述第二开关元件的控制端与所述控制器连接；所述控制器，用于在所述系统电源上电时间小于第一阈值时输出第二信号，所述第二信号用于控制所述第二开关元件断开，从而断开所述升压电路向所述第一开关元件输出的高压信号；所述控制器，还用于在检测所述系统电源上电时间不小于所述第一阈值时，输出第一信号时控制所述第二开关元件闭合，从而向所述第一开关元件输出所述升压电路产生的高压信号；所述第一开关元件在接收到高压信号时闭合；其中，所述第一开关元件在系统电源未上电时处于断开状态。
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