[发明专利]一种利用多旋翼无人机测量铁塔法兰贴合率的方法

摘要

本发明公开的一种利用无人机测量铁塔法兰贴合率的方法，包括以下步骤：1)图像采集步骤；2)线划步骤；3)比例计算步骤；4)贴合面角度计算步骤；5)贴合率计算步骤。本发明的有益效果在于：本发明采用基于数字线划的测量方法，从而无需对图像进行其他检测。采用直线段合并的方法，避免了细碎短小直线段的干扰，同时降低了计算量，本发明可应用于无人机对铁塔法兰贴合率的巡检中。

主权项

1.一种利用多旋翼无人机测量铁塔法兰贴合率的方法，包括以下步骤：1)图像采集步骤，采用搭载在多旋翼无人机上的摄像头对铁塔上包含有法兰贴合处的区域的前、后、左、右四个方位进行图像采集，并形成所述包含有法兰贴合处的区域的前视图、后视图、左视图以及右视图；2)线划步骤，将所述前视图、后视图、左视图以及右视图进行描边，从而确定描边后的前视图、后视图、左视图以及右视图中的法兰贴合处的法兰间隙量Y1、Y2、Y3、Y4、；3)比例计算步骤，将法兰间隙量Y1、Y2、Y3、Y4向上或向下平移N1、N2、N3、N4次后，使得法兰间隙量Y1、Y2、Y3、Y4的位移量等于法兰厚度X，并通过公式Yi＝Xi/Ni，其中1≤i≤4，i为整数，这样分别计算出法兰间隙量Y1、Y2、Y3、Y4；4)贴合面角度计算步骤，根据法兰间隙量Y1和Y2计算出法兰贴合处在前后方向上的贴合面角度α，根据法兰间隙量Y3和Y4计算出法兰贴合处在左右方向上的贴合面角度β；5)贴合率计算步骤，根据贴合面角度α、β并结合间隙低于0.2mm以下的面积为贴合面积的要求来计算得到法兰贴合处的区域的贴合面积，根据公式贴合率＝贴合面积/总面积来计算得到贴合率。