[发明专利]一种光纤陀螺反馈残余调制相位的测试方法及装置有效
申请号: | 201610932016.5 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106441367B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 陈杏藩;毕然;刘承;舒晓武 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光纤陀螺反馈残余调制相位的测试方法及装置。利用数字信号处理芯片控制数模转换器输出预先设定的模拟Sagnac相位差信号,将输出的模拟Sagnac相位差信号与光纤陀螺自身的调制反馈信号进行叠加,然后输入光纤陀螺的Y波导相位调制器中,模拟Sagnac相位差信号用于模拟真实运动带来的Sagnac相位差;实时利用数字信号处理芯片同步采集经光纤陀螺对模拟Sagnac相位差信号进行响应后的探测器信号,对模拟Sagnac相位差与探测器信号进行处理计算获得结果;装置包括AD转换器、数字信号处理芯片和DA转换器。本发明方法简单可靠,用于光纤陀螺调制解调及反馈性能评估,能模拟复杂条件输入下的反馈残余调制相位,为光纤陀螺动态性能提升提供参考依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 反馈 残余 调制 相位 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种光纤陀螺反馈残余调制相位的测试方法,其特征在于方法是:利用数字信号处理芯片控制数模转换器输出预先设定的模拟Sagnac相位差信号,将输出的模拟Sagnac相位差信号与光纤陀螺自身的调制反馈信号进行叠加,然后输入光纤陀螺的Y波导相位调制器中,模拟Sagnac相位差信号用于模拟真实运动带来的Sagnac相位差;实时利用数字信号处理芯片同步采集经光纤陀螺对模拟Sagnac相位差信号进行响应后的探测器信号,对模拟Sagnac相位差与探测器信号进行处理计算,获得反馈残余调制相位;所述对模拟Sagnac相位差与探测器信号进行处理计算具体是:利用用于输出模拟Sagnac相位差信号的预先已设定的模拟Sagnac相位差时序数据Di和采集到的探测器信号的时序数据Do,采用以下公式进行相位解算,获得各自对应的时序相位φi和φo:![]()
其中,KDA为模数转换系数,KDAe为反馈回路电路增益,Vπ为Y波导相位调制器半波电压,I0为光源光强的一半,KAD为数模转换系数,KADe为光纤陀螺探测器及电路增益,φi和φo分别表示模拟Sagnac相位差信号和探测器信号的时序相位;接着采用以下公式将模拟Sagnac相位差信号的时序相位φi和探测器信号的时序相位φo相减,获得反馈补偿相位量φfb:φfb(i)=φo(i)‑φi(i)φfb(i+1)=φo(i+1)‑φi(i+1)其中,i和i+1分别表示第i个调制周期和第i+1个调制周期,φfb(i),φo(i),φi(i)分别表示第i个调制周期下的反馈补偿相位量,第i个调制周期下的探测器相位信号,第i个调制周期下的模拟Sagnac相位差信号;φfb(i+1),φo(i+1),φi(i+1)分别表示第i+1个调制周期下的反馈补偿相位量,第i+1个调制周期下的探测器相位信号,第i+1个调制周期下的模拟Sagnac相位差信号;最后,将第i+1个调制周期下反馈补偿相位量φfb减第i个调制周期下探测器信号的相位φo,获得反馈残余调制相位。
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