[发明专利]曳引电梯动态平衡、节能与降低自重要求的方法及装置

摘要

本发明提供了一种曳引电梯动态平衡、节能与降低自重要求的方法及装置，本发明的曳引电梯动态平衡、节能与降低自重要求的装置，包括辅助曳引装置、液压储能装置及电气控制装置。通过重力势能与液压能相互转化，并在过程中控制能量转化的速度和方向，优化电梯的运行性能；通过储能器储能、释能使泵马达作用于曳引电梯，根据电梯载荷与运行信号实时调整作用力大小与方向，以减少曳引轮两端的负载差，与对重共同实现曳引动态平衡；通过将多余的重力势能储存于储能器，以减少曳引电机在第三象限工作所作的负功，减少曳引电机耗能，实现节能目的；通过液压辅助驱动，减少最大曳引力需求，从而减少曳引轮所需要的正压力来实现降低自重要求。

主权项

1.一种曳引电梯动态平衡、节能与降低自重要求的方法，其所使用的曳引电梯动态平衡、节能与降低自重要求的装置包括辅助曳引装置、液压储能装置及电气控制装置，所述辅助曳引装置包括链条、上链轮、泵马达及下链轮，链条装于上链轮与下链轮上，上链轮与泵马达连接，下链轮设有张紧装置；链条与轿厢连接；所述液压储能装置包括电比例减压阀、蓄能器、压力继电器、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、梭阀、安全阀、油箱、选择阀及行程阀，泵马达的两端口分别通过第一压力油管和第二压力油管与行程阀的进口和出口相连；所述的第一压力油管通过多根支油管分别与三位四通电磁换向阀的A口、两位两通电磁换向阀进口、梭阀及选择阀的A口相连，所述的第二压力油管通过多根支油管分别与三位四通电磁换向阀的B口、两位两通电磁换向阀出口、梭阀及选择阀的B口相连；蓄能器通过第一油管与油箱连接，第一油管上设有继电器，蓄能器与电比例减压阀进口相连，电比例减压阀出口与三位四通电磁换向阀的P口相连；三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连；第一油管通过第二油管与梭阀的C口相连；选择阀通过吸油管与油箱相连；所述电气控制装置包括控制器、称重传感器及运行信号发生器；控制器分别与称重传感器、运行信号发生器、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、电比例减压阀接线端子相连；包括如下步骤：1）控制器扫描电梯厅门、层门按键，若无按键则延时后循环扫描，若有召梯则根据传统方式控制电梯运行直到负载检测环节；2）载重传感器检测轿厢负载，若负载超重则按传统方式报警并打开层门、厅门，若无超重则采集轿厢负载至控制器并开始运行信号检测环节；3）控制器接收运行信号，并根据运行信号，判断上行状态或下行状态；4）控制器根据运行信号及负载信号，判断并控制液压系统蓄能或是辅助驱动；5）当满足蓄能要求并轿厢上行时，控制器输出控制信号使三位四通电磁换向阀处于中位，轿厢带动随链条顺时针运动，链条带动上链轮、下链轮顺时针旋转，上链轮驱动泵马达顺时针旋转，泵马达通过第二压力油管、选择阀、吸油管在油箱内吸油，通过第一压力油管、梭阀、第一油管向蓄能器泵油，蓄能器储存液压能；当满足蓄能要求并轿厢下行时，控制器输出控制信号使三位四通电磁换向阀处于中位，轿厢通过固定节带动随链条逆时针运动，链条带动上链轮、下链轮逆时针旋转，上链轮驱动泵马达逆时针旋转，泵马达通过第一压力油管、选择阀、吸油管在油箱内吸油，通过第二压力油管、梭阀、第一油管向蓄能器泵油，蓄能器储存液压能；当满足辅助驱动要求并轿厢上行时，控制器输出控制信号使三位四通电磁换向阀处于右位，并根据运行信号及负载信号计算控制电比例减压阀输出压力，蓄能器内的压力油经电比例减压阀、三位四通电磁换向阀右位、第二压力油管输入泵马达下腔，泵马达上腔的油经第一压力油管、三位四通电磁换向阀右位流回油箱，泵马达在压力能作用下驱动上链轮顺时针旋转，上链轮驱动链条顺时针运动，辅助驱动轿厢向上运动；当满足辅助驱动要求并轿厢下行时，控制器输出控制信号使三位四通电磁换向阀处于左位，并根据运行信号及负载信号计算并控制电比例减压阀输出压力，蓄能器内的压力油经电比例减压阀、三位四通电磁换向阀左位、第一压力油管输入泵马达上腔，泵马达下腔的油经第二压力油管、三位四通电磁换向阀左位流回油箱，泵马达在压力作用下驱动上链轮逆时针旋转，上链轮驱动链条逆时针运动，辅助驱动轿厢向下运动；6）当轿厢到达指令层站时，控制器输出并控制三位四通电磁换向阀处于中位，起辅助制动作用。