[发明专利]机器人集群搜救方法有效
| 申请号： | 201610932683.3 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106354139B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋莲;张杰;黄海军;朱翠青;戈子霞 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人保持集群状态继续进行，直至搜索到目标；本发明可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间，并且加入电能补给机器人后，延长了搜救机器人的续航时间，降低了单一搜救机器人在进行过程中的电能消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 集群 搜救 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人集群搜救方法，其特征在于，若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人保持集群状态继续进行，直至搜索到目标；通过遗留机器人在相应疑似搜索区域内继续搜索；以及当集群搜救机器人在下一疑似搜索区域发现目标后，标定目标位置，并将目标位置发送至电能补给机器人；所述电能补给机器人从原地出发，沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
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