[发明专利]一种无人机的光流测速方法及系统在审
| 申请号： | 201610933374.8 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106570861A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的光流测速方法及系统。所述无人机的光流测速方法包括获取由安装在无人机上的摄像装置采集到的连续两帧的图像数据；判断第二图像数据中预设区域范围是否存在与所述第一特征点相匹配的第二特征点；若是，分别获取第一特征点与第二特征点对应的像素点的坐标值；根据所述坐标值计算得到偏移向量，由所述偏移向量计算得到光流向量；根据光流向量计算得到无人机的对地速度。本发明提供的光流测速方法能够在原来同样硬件基础上，将无人机的飞行高度为1米时能测到无人机的最大速度提高到14m/s，无人机的飞行高度为2米时能测到无人机的最大速度提高到28m/s，有利于无人机低空飞行时的数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测速 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的光流测速方法，其特征在于，包括：获取由安装在无人机上的摄像装置采集到的连续两帧的图像数据，前一帧图像数据为第一图像数据，后一帧图像数据为第二图像数据；提取第一图像数据中的像素点作为第一特征点；判断第二图像数据中预设区域范围是否存在与所述第一特征点相匹配的第二特征点；若是，分别获取第一特征点与第二特征点对应的像素点的坐标值；根据所述坐标值计算得到偏移向量，由所述偏移向量计算得到光流向量；根据光流向量计算得到无人机的对地速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市高巨创新科技开发有限公司，未经深圳市高巨创新科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610933374.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：便携式打印装置
- 下一篇：打印机以及打印机的工作模式设定方法
