[发明专利]一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法在审
| 申请号： | 201610934221.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106625742A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;宁源源;王昌;申茜茜 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法，包括上机架、下机架、螺纹丝杠和可正反转的减速电机，减速电机固定在下机架上，螺纹丝杠的一端通过联轴器与减速电机连接，另一端穿出上机架。还包括第三连杆和爪子连杆，爪子连杆包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架连接；第三连杆的上端部与上机架连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接。下机架的下部依次连接有液压推杆和顶块，液压推杆与推杆电机连接。解决了现有技术中用于塔架攀爬作业的机械抓抓取能力弱，适应性差的问题。本发明可以实现多角度抓取角钢，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 攀爬 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种用于攀爬塔架的机械抓，其特征在于，包括上机架(1)、下机架(9)、螺纹丝杠(13)和可正反转的减速电机(10)，减速电机(10)固定在下机架(9)上，螺纹丝杠(13)的一端通过联轴器(12)与减速电机(10)连接，另一端穿出上机架(1)；还包括第三连杆(4)和爪子连杆(5)，爪子连杆(5)包括第一爪子连杆和第二爪子连杆，第一爪子连杆和第二爪子连杆铰接，第一爪子连杆的上端部与下机架(9)连接；第三连杆(4)的上端部与上机架(1)连接，下端部与第一爪子连杆和第二爪子连杆的铰接部连接；下机架(9)的下部依次连接有液压推杆(8)和顶块(7)，液压推杆(8)与推杆电机连接。
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