[发明专利]一种汽车停车点的静态漂移检测方法和系统

摘要

本发明提供了一种汽车停车点的静态漂移检测方法和系统，该方法包括：当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个汽车的停车点信息，将停车点信息加入到停车点列表中；根据停车点列表中的停车点信息，确定汽车的逻辑停车中心点和逻辑停车范围；重新获取汽车的新停车点信息；根据新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否新汽车停车点位于逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速；若是，则连接新汽车停车点与停车点列表中获取时间最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角；判断停车点夹角的角度是否大于或等于预设漂移判定角度，若是，则确定新汽车停车点为静态漂移点。本发明的技术方案能够检测定位信息中是否有汽车停车点漂移的情况。

主权项

1.一种汽车停车点的静态漂移检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：当确定汽车处于停车状态时，按时间顺序预获取多个所述汽车的停车点信息，将所述多个汽车的停车点信息加入到停车点列表中，其中，所述停车点信息中包含汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述停车点列表中的停车点信息，确定所述汽车的逻辑停车中心点以及围绕所述逻辑停车中心点的逻辑停车范围；重新获取所述汽车的新停车点信息，所述新停车点信息中包含新汽车停车点的位置坐标、车速和获取时间；根据所述新汽车停车点的位置坐标和车速，判断是否所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速；若所述新汽车停车点位于所述逻辑停车范围内且车速小于或等于预设行驶判定车速，则连接所述新汽车停车点与停车点列表中获取时间上最后的两个汽车停车点，构成停车点夹角，其中，所述停车点夹角为以所述停车点列表中获取时间上最后的一个汽车停车点为顶点的夹角；判断所述停车点夹角的角度是否大于或等于预设漂移判定角度，若所述停车点夹角的角度大于或等于预设漂移判定角度，则确定所述新汽车停车点为静态漂移点。