[发明专利]冻干机的高速进出料转运控制方法、控制系统及转运系统有效
| 申请号： | 201610934756.2 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106444679B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 谭亮;邹湘权 | 申请（专利权）人： | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冻干机的高速进出料转运控制方法，步骤为：S01、实时检测各进料平台上的小瓶数并离散化以生成控制规则表；S02、根据控制规则表生成各转运小车的目标地址，各转运小车移动至目标地址上进行转运作业。本发明还公开了一种控制系统，包括小瓶检测件和控制单元，小瓶检测件与控制单元相连。本发明还公开一种转运系统，包括多台灌装机、冻干机、转运车、转运轨道以及如上的控制系统，灌装机及冻干机沿转运轨道布置方向依次设置，转运小车沿转运轨道运行，灌装机通过进料平台与转运轨道上的转运小车对接装瓶；控制单元与各灌装机、冻干机和转运小车相连。本发明的控制方法、控制系统及转运系统均具有转运效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 冻干机 高速 进出 转运 控制 方法 控制系统 系统 | ||
【主权项】：
1.一种冻干机的高速进出料转运控制方法，其特征在于，步骤为：S01、实时检测各进料平台（3）上的小瓶数，并将各小瓶数离散化，根据各进料平台（3）上的离散化小瓶数生成控制规则表；S02、根据所述控制规则表生成各转运小车（5）的目标地址，各转运小车（5）移动至对应的目标地址上进行转运作业；当进料平台（3）和转运小车（5）的数量均为两台时，所述控制规则表的生成过程为：以转运小车（5）的装载量为基数，将各进料平台（3）上的小瓶数量离散化为多个范围值，其中一个进料平台（3）上的小瓶范围值为横向，另一个进料平台（3）上的小瓶范围值为纵向建立表格，横向与纵向交叉生成编号，所述编号对应各转运小车（5）的目标地址。
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