[发明专利]一种智能运载机器人在审
申请号: | 201610934951.5 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106429146A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 彭建盛;韦庆进;何奇文 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人: | 高玉滨 |
地址: | 546300 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能运载机器人,包括:中央控制模块,货物外观识别模块,货物重量检测模块,货柜路径识别模块和运载模块。本发明提供的智能运载机器人,能够根据货物大小、重量将货物放置在指定货架,可以完全取代人工分包,极大解放了劳动力,提高的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 运载 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能运载机器人,其特征在于,包括:中央控制模块,用于对数据进行系统分析,并向其他模块发送指令;货物外观识别模块,与中央控制模块相连,通过测量传感器对货物大小进行判断,并将判断数据传输给中央控制模块;货物重量检测模块,与中央控制模块相连,通过重量传感器对货物进行称重,并将货物重量传送至中央控制模块;货柜路径识别模块,与中央控制模块相连,识别并记忆不同货柜路径,并将中央控制模块需要调用的货柜路径数据传送至中央控制模块;运载模块,与中央控制模块相连,根据中央控制模块传送的货柜路径数据将货物运送至指定货柜。
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