[发明专利]一种智能墙壁粉刷器人

摘要

本发明公开一种智能墙壁粉刷器人，包括底座、粉刷部分、四个行走部分和粉刷材料储存部分，其特征在于：所述的粉刷部分通过步进电机底座安装在底座上的电机底座固定座上面，所述的四个行走部分分别安装在底座下面的行走部分固定座上，所述的粉刷材料储存部分安装在底座上面的粉刷材料储存部分固定座上；所述的第一伺服电机水平放置，其上面固定安装在第一伺服电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端固定连接；所述的第一伺服电机固定板左侧固定安装在轮子固定座的右侧面；通过过滤孔的设计可以把粉刷材料里面的一些大块的东西挡在外面，提高了粉刷质量，通过行走部分的设计使机器可以自己移动，节省了人力。

主权项

1.一种智能墙壁粉刷器人，包括底座（1）、粉刷部分（2）、四个行走部分（3）和粉刷材料储存部分（4），其特征在于：所述的粉刷部分（2）通过步进电机底座（212）安装在底座（1）上的电机底座固定座（102）上面，所述的四个行走部分（3）分别安装在底座（1）下面的行走部分固定座（105）上，所述的粉刷材料储存部分（4）安装在底座（1）上面的粉刷材料储存部分固定座（104）上；所述的底座包括底板（101）、两个电机底座固定座（102）、两个光轴固定座（103）、粉刷材料储存部分固定座（104）、四个行走部分固定座（105），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其右下角处设有一块延长板，在底板（101）的上面的右侧位置设有一个粉刷材料储存部分固定座（104），在底板（101）的上面的左侧位置设有两个光轴固定座（103），在两个光轴固定座（103）外侧各设有一个电机底座固定座（102）；在底板（101）的下面的四个角处各设有一个行走部分固定座（105）；所述的粉刷部分包括粉刷部分底板（201）、粉刷器（202）、粉刷材料临时储存盒（203）、第一管道（204）、第一液压缸推送板（205）、两个第一液压缸（206）、第一液压缸底板（207）、两个丝杠固定板（208）、两个丝杠（209）、两个光轴（210）、两个步进电机（211）、两个步进电机底座（212）、过滤板（213）、多个过滤孔（214），所述的粉刷器（202）是一个中空的三角形结构体，其前端设有一个可以挤出粉刷材料的窄缝，其底面固定安装在粉刷部分底板（201）左半面上，所述的过滤板（213）是一个长条形的板子，在其上面设有一排过滤孔（214），过滤板（213）固定安装在粉刷器（202）里面并位于窄缝的后部，所述的粉刷材料临时储存盒（203）底面固定安装在粉刷部分底板（201）上面，其左侧与粉刷器（202）内部连通；所述的第一液压缸推送板（205）滑动安装在粉刷材料临时储存盒（203）里，所述的第一液压缸（206）的缸体后端固定安装在第一液压缸底板（207）的左面，其活塞杆端部与第一液压缸推送板（205）右面固定连接，所述的第一液压缸底板（207）左面固定安装在粉刷部分底板（201）右侧突出的支板上；所述的第一管道（204）一端伸进粉刷材料临时储存盒（203）上面的孔里；所述的丝杠（209）顶端转动安装在丝杠固定板（208）的下面；所述的光轴（210）一端与丝杠固定板（208）下面固定连接，另一端与光轴固定座（103）固定连接；所述的粉刷部分底板（201）滑动安装在两个光轴（210）上，并且在粉刷部分底板（201）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母分别和丝杠（209）互相配合；所述的步进电机底座（212）固定安装在电机底座固定座（102）上，所述的步进电机（211）竖直向上放置，其固定安装在步进电机底座（212）里面，其电机轴与丝杠（209）的底端固定连接；所述的行走部分包括轮子（301）、第一伺服电机（302）、第一伺服电机固定板（303）、轮子固定座（304）、舵机固定座（305）、舵机（306）、伸缩套筒（307）、第二液压缸（308）、伸缩杆（309）、固定座（310）、轮子轴（311），所述的轮子（301）固定安装在轮子轴（311）上，所述的轮子轴（311）转动安装在轮子固定座（304）的孔上；所述的第一伺服电机（302）水平放置，其侧面固定安装在第一伺服电机固定板（303）下面，其电机轴与轮子轴（311）一端固定连接；所述的第一伺服电机固定板（303）左侧固定安装在轮子固定座（304）的右侧面；所述的舵机（306）竖直向下放置，其右侧固定安装在舵机固定座（305）的左侧面，其电机轴穿过舵机固定座（305）上面的孔与轮子固定座（304）上面固定连接；所述的伸缩套筒（307）底面固定安装在舵机固定座（305）右面的斜面上，所述的伸缩杆（309）滑动安装在伸缩套筒（307）里面；所述的固定座（310）底面固定安装在伸缩杆（309）上面，所述的固定座（310）上面与行走部分固定座（105）固定连接；所述的第二液压缸（308）缸体后端固定安装在伸缩套筒（307）左侧面的支架上，其活塞杆端部与伸缩杆（309）左侧的支架固定连接；所述的粉刷材料储存部分包括粉刷材料储存箱（401）、第二管道（402）、第二伺服电机固定板（403）、第二伺服电机（404）、水泵（405）、第三管道（406），所述的粉刷材料储存箱（401）底面固定安装在粉刷材料储存部分固定座（104）上，所述的第二管道（402）一端伸进粉刷材料储存箱（401）的底部，另一端与水泵（405）上的吸入口连接；所述的第三管道（406）一端与水泵（405）上的出口固定连接，另一端与第一管道（204）的一端固定连接；所述的第二伺服电机（404）水平放置，其底面固定安装在第二伺服电机固定板（403）上面，其电机轴与水泵（405）的驱动轴通过联轴器连接，所述的第二伺服电机固定板（403）固定安装在粉刷材料储存箱（401）上面。