[发明专利]用于装配磁钢的设备及其装配磁钢的方法有效
| 申请号： | 201610935345.5 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106374696B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈腾;翁九星;刘飞;杨赛女;赵姝炜 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于装配磁钢的设备，包括：执行单元，工装单元，装配单元，检测定位单元,所述检测定位单元包括：用于检测磁钢位置信息的磁钢检测定位机构和用于检测铁芯位置信息的铁芯检测定位机构。本设备可实现对磁钢快速高精度地装配，且每次磁钢装配时都会进行检测定位，保证定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装配 磁钢 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.用于装配磁钢的设备，包括：执行单元(1)，工装单元(2)，装配单元(3)，检测定位单元(4),其特征在于，所述检测定位单元(4)包括：用于检测磁钢位置信息的磁钢检测定位机构(401)和用于检测铁芯位置信息的铁芯检测定位机构(402)；所述执行单元(1)包括彼此相间设置的装夹机构(101)和紧固机构(102)；所述工装单元(2)包括装夹工装台(201)和紧固工装台(202)；所述检测定位单元(4)位于所述装夹机构(101)和所述紧固机构(102)之间；所述装配单元(3)包括装配台(301)、可拆卸地支承在所述装配台(301)上并且位于所述装配台(301)的中心位置的夹紧机构(302)以及驱动所述夹紧机构旋转的装配驱动机构(303)；所述装配单元(3)位于所述装夹机构(101)、所述紧固机构(102)和用于检测磁钢位置信息的所述磁钢检测定位机构(401)、用于检测铁芯位置信息的所述铁芯检测定位机构(402)的中心位置。
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