[发明专利]负荷传感器的推力关节轴承结构

摘要

负荷传感器的推力关节轴承结构，包括球头、球碗；所述球头和球碗的中心点处通过销浮动连接，进行定位；所述球碗的中部开设一圈凹槽，所述凹槽内设有多个带有调节弹簧的万向球轴承，与所述球头的底部相接触。所述多个带有调节弹簧的万向球轴承间隔均匀地设置在所述凹槽内。本发明通过对球头结构的改良，调整传感器弹性体的载荷分布，减小寄生分量(侧向力和附加力矩)对传感器的影响，提高传感器的计量性能。

主权项

1.负荷传感器的推力关节轴承结构，包括球头、球碗；所述球头和球碗的中心点处通过销浮动连接，进行定位；其特征在于：所述球碗的中部开设一圈凹槽，所述凹槽内设有多个带有调节弹簧的万向球轴承，与所述球头的底部相接触；所述多个带有调节弹簧的万向球轴承间隔均匀地设置在所述凹槽内；在未加载时，所述球头与所述球碗之间为滚动摩擦，所述球头滚动阻力小，在重力调节下，可以自动调整水平；在加载初始阶段，所述球头与所述球碗之间为滚动摩擦，球头滚动阻力小，所述球头根据与加载工作平面的平行情况，进行自我调节；加载到一定载荷后，所述带有调节弹簧的万向球轴承的万向球被压入所述球碗，所述球头与所述球碗面面接触，承载能力大；卸载后，所述球头被万向球的弹簧力顶起，可防止所述球头与所述球碗粘结而导致后续无法继续工作。