[发明专利]用于公路三维线形设计的PH曲线生成方法和装置在审
| 申请号： | 201610935508.X | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106570916A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 葛婷;李海峰;符锌砂 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于公路三维线形设计的PH曲线生成方法和装置，该方法包括S1、将待设计公路的起点和终端之间选取m‑1个主控制点；S2、在每相邻两主控制点之间构造以t为变量的PH曲线，并转换为贝塞尔多项式形式的五次PH曲线；S3、根据第0～5从控制点，确定该相邻两主控制点之间的五次PH曲线；S4、计算该相邻两主控制点之间的五次PH曲线上各个从控制点的曲率和挠率，判断该五次PH曲线是否符合预设的公路三维线形约束条件，若是，则将该五次PH曲线作为用于设计该相邻两主控制点之间的公路的三维线形的五次PH曲线。本发明可以改善传统道路平纵分离式线形设计方法存在的不足，提高道路线形设计的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 公路 三维 线形 设计 ph 曲线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于公路三维线形设计的PH曲线生成方法，其特征在于，包括：S1、将待设计公路的起点和终端之间选取m‑1个主控制点，并将所述起点作为第0个主控制点和将所述终点作为第m个主控制点，其中m为大于1的整数；S2、在每相邻两主控制点之间构造以t为变量的PH曲线，并将以t为变量的PH曲线转换为贝塞尔多项式形式的五次PH曲线；S3、以每相邻两主控制点中的第一个主控制点作为所述五次PH曲线的第0从控制点，第二个主控制点作为所述五次PH曲线的第5从控制点，在第0从控制点和第5从控制点之间选定两个控制点作为第1从控制点和第4从控制点，根据所述第0从控制点、所述第1从控制点、所述第4从控制点和所述第5从控制点，确定在所述第1从控制点和所述第4从控制点之间的第2从控制点和第3从控制点，并根据第0～5从控制点，确定该相邻两主控制点之间的五次PH曲线；S4、计算该相邻两主控制点之间的五次PH曲线上各个从控制点的曲率和挠率，并根据所述曲率和所述挠率判断该相邻两主控制点之间的五次PH曲线是否符合预设的公路三维线形约束条件，若是，则将该相邻两主控制点之间的五次PH曲线作为用于设计该相邻两主控制点之间的公路的三维线形的五次PH曲线。
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