[发明专利]一种矿井作业机器人在审
| 申请号： | 201610935542.7 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106441307A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01D21/02;G05B19/418;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井作业机器人，由于主要包括：导航行走单元，按照预先粗略规划的导航路径行走；避障单元，避开障碍物行走；气体检测单元，检测路径中矿井的有害气体压强和浓度；图像采集单元，采集矿下路径图像，并通过无线传输单元发射路径信息；机器人远端控制器，接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息；主控单元，控制机器人导航，控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种矿井作业机器人，其特征在于，包括导航行走单元，按照预先粗略规划的导航路径行走；避障单元，避开障碍物行走；气体检测单元，检测路径中矿井的有害气体压强和浓度；图像采集单元，采集矿下路径图像，并通过无线传输单元发射路径信息；机器人远端控制器，接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息；主控单元，控制机器人导航，控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互。
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