[发明专利]一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统在审
申请号: | 201610935879.8 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106285686A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 双志;李满红;高波;王建华;吕闯;周斌 | 申请(专利权)人: | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
主分类号: | E21C50/00 | 分类号: | E21C50/00;F15B11/17;F15B21/08 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 杨斌;邓宇 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种海底富钴结壳切削深度控制方法及液压系统,该控制方法是根据切削阻力变化对切削深度进行控制,该液压系统包括液压马达、伸缩油缸、第一液压控制单元、第二液压控制单元和根据液压马达工作压力调节伸缩油缸工作压力的自动调控装置,在液压马达工作压力维持预定值不变时,自动调控装置控制伸缩油缸工作压力不变;在液压马达工作压力大于预定值时,自动调控装置控制伸缩油缸工作压力降低以使采矿头向上运动减小切削深度;在液压马达工作压力小于预定值时,自动调控装置控制伸缩油缸工作压力升高以使采矿头向下运动增大切削深度。本发明能有效适应海底富钴结壳开采过程中的微地形变化与结壳厚度变化,具有成本低廉,简单可靠,易于实施等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 富钴结壳 切削 深度 控制 方法 液压 系统 | ||
【主权项】:
1.一种海底富钴结壳切削深度控制方法,其特征在于:采用采矿车(100)带着采矿头(1)对海底富钴结壳进行切削作业,在作业过程中,根据采矿头(1)的切削阻力的变化对采矿头(1)的切削深度进行控制;当切削阻力维持预定值不变时,保持采矿头(1)当前切削深度不变;当切削阻力大于预定值时,控制采矿头(1)向上运动以减小切削深度;当切削阻力小于预定值时,控制采矿头(1)向下运动以增大切削深度。
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