[发明专利]一种新型智能擦玻璃机器人及其行走方法在审
| 申请号： | 201610935969.7 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106235952A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 牛立群 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型智能擦玻璃机器人及其行走方法，属于擦玻璃机器人技术领域。擦玻璃机器人包括面壳、底壳、离心抽气装置，离心抽气装置设置于面壳与底壳之间，还包括两套清洁头装置，每套清洁头装置都包括驱动电机、蜗轮蜗杆驱动装置、斜齿轮、清洁头，蜗轮蜗杆驱动装置两端分别连接驱动电机输出端及斜齿轮，斜齿轮连接清洁头，两套清洁头装置的两个斜齿轮一个为左旋，另一个为右旋。通过这样的改进，以最少的重复路径及最小的死角高效直接地让清洁头遍擦整个玻璃面，而实现高效实用的清洁功能。行走方法包括直线行走方式和转弯方式，通过上述擦玻璃机器人实现。本发明的擦玻璃机器人适合于家庭、单位和公共场所使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 智能 玻璃 机器人 及其 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种新型智能擦玻璃机器人，包括面壳、底壳、离心抽气装置，离心抽气装置设置于面壳与底壳之间，其特征在于，所述新型智能擦玻璃机器人还包括两套清洁头装置，每套清洁头装置都包括驱动电机、蜗轮蜗杆驱动装置、斜齿轮、清洁头，蜗轮蜗杆驱动装置两端分别连接驱动电机输出端及斜齿轮，斜齿轮连接清洁头，两套清洁头装置的两个斜齿轮一个为左旋，另一个为右旋。
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