[发明专利]基于机器人的矿井路况及气体检测方法在审
| 申请号： | 201610936023.2 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106406314A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法，由于主要包括按照预先粗略规划的导航路径行走；探测路径中的障碍物，当探测到障碍物则，执行角度微调，避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走；检测行走路径中的气体信息，将气体浓度和压力信息发送至远端控制器；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 矿井 路况 气体 检测 方法 | ||
【主权项】：
基于机器人的矿井路况及气体检测方法，其特征在于，包括，步骤1：按照预先粗略规划的导航路径行走；步骤2：探测路径中的障碍物，当探测到障碍物则，执行角度微调，避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走；步骤3：检测行走路径中的气体信息，将气体浓度和压力信息发送至远端控制器。
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