[发明专利]分布交互式测绘通用机器人

摘要

本发明提供一种分布交互式测绘通用机器人，其特征在于包括分布交互通用测绘机（1）和机器执行系统（2），所述分布交互通用测绘机包括所述数据采集系统（1.1）、分布交互通信系统（1.2）、数据处理系统（1.3）和莫氏锥度公口端同轴接口（1.4）；所述机器执行系统（2）包括同轴接口单元、仰俯姿态单元、航向姿态单元、水平姿态单元、支架（2.5）、架设式蓝牙通信单元（2.6）、微机板（2.7）和舵机。本发明是低成本、高性价比的产品，具有重要的市场价值。

主权项

一种分布交互式测绘通用机器人，其特征在于：包括分布交互通用测绘机(1)和机器执行系统(2)，分布交互通用测绘机(1)单独使用或组合使用，所述组合使用包括和机器执行系统(2)或全姿态全地形实时动态测量杆(3)或三脚架组合使用；所述分布交互通用测绘机包括数据采集系统(1.1)、分布交互通信系统(1.2)、数据处理系统(1.3)和莫氏锥度公口端同轴接口(1.4)；分布交互通信系统(1.2)是分布交互通用测绘仪与其它分布交互系统处理器之间的通信站，所述分布交互系统处理器是构成分布交互系统的处理器，包括但不限于连接在各种通信网络上的计算机、手机、传感器、其他分布交互通用测绘仪主机、机器执行系统、全球定位系统基准站、通信平台(1.2.5)、云计算单元(1.3.1.2)；所述数据采集系统(1.1)包括全球定位单元、内置式三维姿态单元、自动成像单元、测距单元；所述全球定位单元包括全球定位天线(1.1.1.1)，所述自动成像单元包括物镜(1.1.3.1.1)、变焦镜组(1.1.3.1.2)、调焦镜组(1.1.3.2.4)和CCD模块(1.1.3.2.5)、光敏电阻(1.1.3.3)，所述测距单元包括激光发射装置(1.1.4.1)和激光接收装置(1.1.4.2)；物镜(1.1.3.1.1)的视准轴、变焦镜组(1.1.3.1.2)的视准轴、调焦镜组(1.1.3.2.4)的视准轴、CCD模块(1.1.3.2.5)光学镜头的视准轴处在同一直线M上，直线M称为自动成像单元的视准轴；自动成像单元的视准轴M、激光发射装置(1.1.4.1)的光轴N、激光接收装置(1.1.4.2)的光轴P三者相互平行或重合；所述自动成像单元的视准轴M与直线L垂直相交于O”点，所述直线L是如下两点构成的直线，全球定位天线(1.1.1.1)的相位中心点O1，莫氏锥度公口端同轴接口(1.4)的组合到位点O2；所述机器执行系统(2)包括同轴接口单元、仰俯姿态单元、航向姿态单元、水平姿态单元、支架(2.5)、架设式蓝牙通信单元(2.6)、微机板(2.7)和舵机；所述全姿态全地形实时动态测量杆(3)为短标点杆(3.1)，所述短标点杆(3.1)包括短杆(3.1.1)、球头(3.1.2)、球头锁定螺杆(3.1.3)、球头标点杆连接件(3.1.4)、同轴接口单元(3.1.5)和重心把手(3.1.6)；所述短杆(3.1.1)包括杆身和杆尖，杆身顶部有与球头标点杆连接件(3.1.4)配套的螺公，所述球头标点杆连接件(3.1.4)包括球头槽和连接螺口，球头(3.1.2)安装在球头槽内，连接螺口将球头槽连接在短杆(3.1.1)上；所述同轴接口单元(3.1.5)包括莫氏锥度母口端(3.1.5.1)；所述全姿态全地形实时动态测量杆(3)为长标点杆(3.2)，所述长标点杆(3.2)包括长杆(3.2.1)和外置式全球定位天线(3.2.2)、连接件；所述连接件包括螺杆(3.2.3.1)、夹具(3.2.3.2)、莫氏锥度母口端横轴(3.2.3.3)、接口锁定螺杆(3.2.3.4)和莫氏锥度母口端横轴锁定螺杆(3.2.3.5)；所述外置式全球定位天线(3.2.2)通过螺口安装在长杆(3.2.1)的顶端；夹具(3.2.3.2)置于长杆(3.2.1)的杆身，通过螺杆(3.2.3.1)使连接件紧固在长杆(3.2.1)的杆身上；莫氏锥度公口端同轴接口(1.4)插入莫氏锥度母口端横轴(3.2.3.3)上的莫氏锥度母口端，旋紧接口锁定螺杆(3.2.3.4)，将分布交互通用测绘机(1)固定在莫氏锥度母口端横轴(3.2.3.3)上，完成分布交互通用测绘机(1)与长标点杆(3.2)的连接；反之则实现分布交互通用测绘机(1)与长标点杆(3.2)的分离。