[发明专利]一种自行走式智能踢足球机器人在审
| 申请号： | 201610936133.9 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106426171A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;何奇文 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A63B69/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高玉滨 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自行走式智能踢足球机器人，包括：足球路径跟踪系统，包括图像捕捉单元以及路径分析单元，对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算，预判足球运动轨迹；运动系统，与足球路径跟踪系统相连，根据足球路径跟踪系统对足球运动轨迹的计算，计算出目标位置及运动参数，并根据运动参数进行位移；触球系统，与足球路径跟踪系统相连，包括触球计算单元与触球运动单元，触球计算单元根据足球的实时位置计算以及足球的目标位置，确定触球参数，触球运动单元根据触球参数进行触球。本发明提供了一种自行走式智能踢足球机器人，能够对运动参数与触球参数进行有效准确计算，极大的提高了机器人的控球率与进门率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 智能 踢足球 机器人 | ||
【主权项】：
一种自行走式智能踢足球机器人，其特征在于，包括：足球路径跟踪系统，包括图像捕捉单元以及路径分析单元，对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算，预判足球运动轨迹；运动系统，与足球路径跟踪系统相连，根据足球路径跟踪系统对足球运动轨迹的计算，计算出目标位置及运动参数，并根据运动参数进行位移；触球系统，与足球路径跟踪系统以及运动系统相连，包括触球计算单元与触球运动单元，触球计算单元根据足球的实时位置计算以及足球的目标位置，确定触球参数，触球运动单元根据触球参数进行触球。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河池学院，未经河池学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610936133.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
