[发明专利]用于核实车辆的地图数据的系统和方法有效
| 申请号： | 201610936340.4 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107036607B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 市野川順平 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;王娟娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于核实车辆的地图数据的方法和系统，所述方法和系统包括接收来自导航系统的涉及道路的位置上的坐标数据以及来自车辆相机系统的有关所述道路的图像数据。所述方法和系统还包括确定地图数据并且基于所述地图数据确定行驶车道的中心点与所述道路上邻近所述行驶车道的车道之间的车道坐标测量结果。所述方法和系统还包括基于所述图像数据确定车道图像测量结果，所述车道图像测量结果包括所述车辆的中心部分与所述行驶车道的右车道边界之间以及所述车辆的所述中心部分与所述行驶车道的左车道边界之间的测量结果。所述方法和系统还包括基于所述车道坐标测量结果和所述车道图像测量结果核实所述地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 核实 车辆 地图 数据 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于核实车辆的地图数据的方法，所述方法包括：接收来自导航系统的涉及车辆正在其上行驶的道路的位置上的坐标数据以及来自车辆相机系统的有关所述车辆正在其上行驶的所述道路的图像数据；基于所述位置上的坐标数据确定与所述车辆正在其上行驶的所述道路相关联的地图数据；基于所述地图数据确定所述车辆的行驶车道的中心点与所述道路上邻近所述车辆的所述行驶车道的车道之间的车道坐标测量结果；基于所述图像数据确定车道图像测量结果，所述车道图像测量结果包括所述车辆的中心部分与所述车辆的所述行驶车道的右车道边界以及所述车辆的所述中心部分与所述车辆的所述行驶车道的左车道边界之间的测量结果；以及基于所述车道坐标测量结果和所述车道图像测量结果核实所述地图数据，其中核实所述地图数据包括在所述车道坐标测量结果等于所述车道图像测量结果时将所述地图数据指定为已核实。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610936340.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
