[发明专利]一种二级变速电动三轮车速度控制方法

摘要

本发明公开了一种二级变速电动三轮车速度控制方法，包括S1、刹车和报警器操作判断，S2、速度判断，S3、制动和报警器运行操作，S4、报警器判断，循环步骤S1至S4。本发明可以解决电动三轮车在驾驶过程中的驾驶体验差、电动三轮车磨损严重，可能出现危险驾驶的问题。

主权项

1.一种二级变速电动三轮车速度控制方法，其特征在于，当速度控制模块接收到电动三轮车的行驶速度和加速度后，进入S1、S4、S7、S10；S1、刹车控制单元接收到电动三轮车当前行驶速度后；刹车控制单元判断刹车控制器是否进行刹车，如果刹车控制器进行刹车，则进入S2；如果刹车控制器没有进行刹车，则进入S3；S2、当电动三轮车行驶速度小于限速5Km/h，刹车控制单元控制刹车控制器停止刹车，再进入S1；否则，直接进入S1；S3、当电动三轮车超速，刹车控制单元控制刹车控制器开始刹车，再进入S1；否则，直接进入S1；S4、报警装置控制单元接收到电动三轮车当前行驶速度后，报警装置控制单元判断报警装置是否发出报警信号，如果报警装置发出报警信号，则进入S5；如果报警装置没有发出报警信号，则进入S6；S5、当电动三轮车行驶速度小于限速5Km/h，报警装置控制单元控制报警装置停止发出报警信号，再进入S4；否则，直接进入S4；S6、当电动三轮车超速，报警装置控制单元控制报警装置发出报警信号，再进入S4；否则，直接进入S4；S7、继电器控制单元接收到电动三轮车当前行驶速度后，继电器控制单元判断继电器是否断开电路，如果继电器断开电路，则进入S8；如果继电器连通电路，则进入S9；S8、当电动三轮车行驶速度小于限速5Km/h，继电器控制单元控制继电器连通电路，再进入S7；否则，直接进入S7；S9、当电动三轮车超速，继电器控制单元控制继电器断开电路，再进入S7；否则，直接进入S7；S10、换挡装置控制单元接收到电动三轮车当前行驶速度后，换挡装置控制单元判断电动三轮车行驶状态，如果加速度为正，进入S11，如果加速度为负，进入S13；S11、当电动三轮车行驶速度小于15Km/h，则进入S12，否则，换挡装置控制单元控制换挡控制装置不进行换挡操作，再进入S10；S12、当电动三轮车档位为一档，则换挡装置控制单元控制换挡控制装置从一档换为二挡，再进入S10；否则，换挡装置控制单元控制换挡控制装置不进行换挡操作，再进入S10；S13、当电动三轮车行驶速度小于12Km/h，则进入S14，否则，换挡装置控制单元控制换挡控制装置不进行换挡操作，再进入S10；S14、当电动三轮车档位为二档，则换挡装置控制单元控制换挡控制装置从二档换为一挡，再进入S10；否则，换挡装置控制单元控制换挡控制装置不进行换挡操作，再进入S10。