[发明专利]一种汽车车身焊接总成的自动下线装置

摘要

本发明涉及一种汽车车身焊接总成的自动下线装置，包括工控机，其与运动控制卡双向通讯，运动控制卡的输出端分别与电机驱动器、输出信号调理电路的输入端相连，电机驱动器的输出端与电机的输入端相连，输出信号调理电路的输出端与电磁铁或电磁阀相连，所述运动控制卡的输入端与输入信号调理电路的输出端相连，输入信号调理电路的输入端与光电传感器的输出端相连。使用运动控制卡，对生产线进行更加精确的位置和速度控制，能够使得工厂自动化达到一个更高、更精细的程度；将“工控机+运动控制卡”这一类开放式数控系统引入生产线系统的开发和研究，对设备进行更加精细的管理和使用，对工厂的信息化发展起到一定的促进作用。

主权项

一种汽车车身焊接总成的自动下线装置，其特征在于：包括工控机，工控机与运动控制卡双向通讯，运动控制卡的输出端分别与电机驱动器、输出信号调理电路（2）的输入端相连，电机驱动器的输出端与电机的输入端相连，输出信号调理电路（2）的输出端与电磁铁或电磁阀相连，所述运动控制卡的输入端与输入信号调理电路（1）的输出端相连，输入信号调理电路（1）的输入端与光电传感器的输出端相连，开关电源分别向运动控制卡、电机驱动器、电机、输入信号调理电路（1）、输出信号调理电路（2）、电磁铁或电磁阀供电，所述工控机接220V市电；所述输入信号调理电路（1）包括传感器插座P4，传感器插座P4外接安装在生产线上的光电传感器，传感器插座P4的1脚接地，传感器插座P4的2脚与光耦U5的2脚相连，传感器插座P4的3脚与限流电阻R12的一端相连，限流电阻R12的另一端与限流电阻R10的一端相连，二者共同接+24V直流电，限流电阻R10的另一端与光耦U5的1脚相连，光耦U5的4脚接地，光耦U5的3脚分两路输出，一路与限流电阻R11的一端相连，另一路作为输入信号调理电路（1）的输出端，限流电阻R11的另一端接+5V直流电，所述光耦U5采用PC817芯片。