[发明专利]一种管道智能机器人在审
| 申请号： | 201610936845.0 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107971999A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 彭欣 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 410000 湖南省湘潭市岳塘区宝塔*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述底座的顶部设置有主控外壳，所述主控外壳的顶部设置有转盘，所述转盘的外侧套设有转盘保护壳，所述转盘保护壳的顶部设置有主管道检测仪，所述主控外壳的内部设置有转向驱动电机。本发明能对城市管道进行检测处理，在需要时，能对城市管道的淤积、堵塞的部位进行处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪对淤积、堵塞的部位进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮(2)，后转轴的两端设置有后导向轮(3)，所述前导向轮(2)和后导向轮(3)均为主驱动轮，所述底座(1)的顶部设置有主控外壳(4)；所述主控外壳(4)的顶部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧套设有转盘保护壳(6)，所述转盘保护壳(6)的顶部设置有主管道检测仪(7)，所述主控外壳(4)的内部设置有转向驱动电机(8)，所述转向驱动电机(8)上的转轴通过联轴器与转盘(5)的轴心处固定连接，所述转盘(5)的顶部设置有立杆(9)，所述立杆(9)与液压伸缩杆(10)的一端铰接，所述液压伸缩杆(10)远离立杆(9)的一端与控制盒(11)的一端相连接，所述控制盒(11)的另一端与机械爪(12)相连接，所述控制盒(11)的顶部设置有辅助管道检测仪(13)；所述主控外壳(4)内部转向驱动电机(8)的一侧设置有主控区(14)，所述主控区(14)的内部设置有电源，所述主控外壳(4)内部转向驱动电机(8)的一侧设置有破碎驱动电机(15)，所述破碎驱动电机(15)上的转轴通过联轴器与破碎转轴(16)相连接，所述破碎转轴(16)的两侧均设置有等距离排列的破碎齿(17)。
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