[发明专利]一种B超检测机器人在审
| 申请号： | 201610937096.3 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106562804A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种B超检测机器人，由于主要包括设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测，同时B超主机与B超探头相互独立；从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与，浪费人力资源，一方面，B超主机和B超探头相互连接，不方便使用的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种B超检测机器人，包括与B超探头分离的B超主机，其特征在于，还包括，设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测。
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