[发明专利]一种制动系统的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201610937202.8 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106427602B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;张小帅 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L15/20 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种制动系统的控制方法及控制装置，该制动系统的控制方法包括：获取制动踏板系统输出的当前制动信号；根据所述当前制动信号，获得需求制动扭矩。本发明实施例的制动系统的控制方法及控制装置首先根据当前制动信号，解析驾驶员的制动需求并计算得到需求制动扭矩，之后根据电池与电机状态，合理的向驱动电机和液压制动单元分配制动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动系统的控制方法，其特征在于，包括：/n获取制动踏板系统输出的当前制动信号和电池管理系统输出的当前电池状态信号；/n获取车辆的制动踏板信号，并根据所述制动踏板信号，获得需求制动扭矩；/n根据所述电池状态信号，将所述需求制动扭矩分配给驱动电机和液压制动单元，并由所述驱动电机根据该驱动电机被分配的第一需求制动扭矩和所述液压制动单元根据该液压制动单元被分配的第二需求制动扭矩对车辆进行控制；/n其中，获取车辆的制动踏板信号，并根据所述制动踏板信号，获得所述需求制动扭矩的步骤包括：/n获取车辆的第一制动踏板信号和第二制动踏板信号；/n根据所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，获得制动踏板故障信息和制动踏板开度；/n根据车辆状态、所述制动踏板故障信息和所述制动踏板开度，获得所述需求制动扭矩；/n其中，根据所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号，获得制动踏板故障信息和制动踏板开度的步骤包括：/n对所述第一制动踏板信号和第二制动踏板信号进行滤波处理，将所述第一制动踏板信号转化为第一制动踏板电压，将第二制动踏板信号转化为第二制动踏板电压；/n将所述第一制动踏板电压和第二制动踏板电压进行归一化处理，获得第一制动踏板开度和第二制动踏板开度；/n对所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度进行门限检测，获得制动踏板故障信息；/n根据所述制动踏板故障信息分配所述第一制动踏板开度和第二制动踏板开度的开度权重，并获得制动踏板有效开度；/n对所述制动踏板有效开度进行死区滞环处理，获得制动踏板开度；/n其中，所述死区滞环处理包括：获取制动踏板的状态，当所述制动踏板为第一状态时，根据公式/n
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