[发明专利]一种智能烹饪机器人在审
申请号: | 201610937240.3 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106510437A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 彭建盛;韦庆进;何奇文 | 申请(专利权)人: | 河池学院 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人: | 高玉滨 |
地址: | 546300 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能烹饪机器人,包括原材料存储单元、原材料获取单元、制作单元以及中央控制单元,能够在中央控制单元控制下完成原材料定位、获取、加工制作等全烹饪流程,真正实现智能烹饪,解放劳动力,由于制作过程全称可控,保证菜品口味,适于大范围推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 烹饪 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能烹饪机器人,其特征在于,包括:原材料存储单元、原材料获取单元、制作单元以及中央控制单元,其中:所述原材料存储单元包括具有位置坐标的多个存储空间,原材料放置在所述存储空间中,所述原材料存储单元与所述中央控制单元相连,并将原材料存储信息发送至中央控制单元;所述原材料获取单元与所述中央控制单元相连,包括位置识别单元以及抓取机械臂,所述位置识别单元根据所述原材料存储信息定位存储空间,所述抓取机械臂根据存储空间的位置坐标进行位移,将原材料抓取并投放至制作单元;所述制作单元与所述中央控制单元相连,包括炉具、锅具以及翻炒装置,根据中央控制单元的指令控制炉具温度以及翻炒力量及翻炒频率,并将制作过程数据发送至中央控制单元;所述中央控制单元包括数据存储单元、数据分析单元以及指令单元,所述数据存储单元对烹饪方法信息、原料存储信息进行存储,所述数据分析单元对制作单元的实时数据进行分析,所述指令单元对所述原材料获取单元以及制作单元发送指令。
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