[发明专利]一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法

摘要

本发明公开了一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法，包括驱动器与支撑足；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定于若干支撑足上；上框架设置有上表面铜箔电极，下框架上设有下表面铜箔电极，上表面铜箔电极和下表面铜箔电极位于振动移动机构上相对的两侧；介电弹性体材料上表面涂覆有电连接上表面铜箔电极的上表面碳膏电极，介电弹性体材料下表面涂覆有电连接下表面铜箔电极的下表面碳膏电极。本发明采用介电弹性体智能材料为驱动核心，所设计的移动机构具有结构简单、重量轻、运动分辨力高的特点，在工业检测、微机电系统组装、光学工程等领域具有较大的应用潜力。

主权项

1.一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，包括驱动器与支撑足(4)；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定于若干支撑足上；上框架设置有上表面铜箔电极(5‑1)，下框架上设有下表面铜箔电极(5‑2)，上表面铜箔电极(5‑1)和下表面铜箔电极(5‑2)位于振动移动机构上相对的两侧；介电弹性体材料上表面涂覆有电连接上表面铜箔电极(5‑1)的上表面碳膏电极(2‑1)，介电弹性体材料下表面涂覆有电连接下表面铜箔电极(5‑2)的下表面碳膏电极(2‑2)；信号发生器经高压放大器连接上表面铜箔电极(5‑1)和下表面铜箔电极(5‑2)；将动态高压信号施加在介电弹性体材料上，在麦克斯韦应力的作用下介电弹性体材料在厚度方向产生变形，同时在动态信号激励下产生面外振动，当振动频率与振动移动机构的共振频率一致时振动移动机构产生剧烈振动，支撑足与地面产生碰撞力使振动移动机构产生运动。