[发明专利]一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构在审
| 申请号： | 201610937489.4 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107973234A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 包卫明;郭新明;杨科亚 | 申请（专利权）人： | 上海施步新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/20 | 分类号： | B66D1/20;B66D1/30 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 林晓青,郭桂峰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科技园*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绳状结构的牵引机构及一种驱动机构，绳状结构的牵引机构包括驱动轮，包括第一本体，第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽；从动轮，位于驱动轮的一侧，包括第二本体，第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；驱动轮上的第一凹槽与从动轮上的第二凹槽错开，用于使绳状结构螺旋缠绕在驱动轮和从动轮上。本发明的绳状结构的牵引机构可以使绳状结构螺旋缠绕在驱动轮和从动轮上，且驱动轮的多个第一凹槽平行设置，使绳状结构在驱动轮上平行缠绕，驱动轮向不同的方向转动时，绳状结构在摩擦力的带动下沿着不同的方向移动，从而实现对绳状结构的双向牵引，且绳状结构的输入端和输出端自由，绳状结构可以循环转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 牵引 机构 驱动 | ||
【主权项】：
一种绳状结构的牵引机构，其特征在于，包括：驱动轮，包括第一本体，所述第一本体上设有多个平行设置的第一凹槽；从动轮，位于所述驱动轮的一侧，包括第二本体，所述第二本体上设有多个平行设置的第二凹槽；所述驱动轮上的第一凹槽与所述从动轮上的第二凹槽错开，用于使绳状结构螺旋缠绕在所述驱动轮和从动轮上。
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