[发明专利]一种自动吊取装置

摘要

本发明涉及一种自动吊取装置，包括底板以及立板，立板上安装有定滑轮，定滑轮上安装有链条，链条左侧连接有提拉气缸，链条右侧连接有吊取框；吊取框中心安装有滑杆，滑杆上滑动安装有滑移块，吊取框内侧安装有推移气缸，滑移块的前端、后端均设有V形缺口,V形缺口内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框内部的联动杆，联动杆铰接连有摇臂，摇臂上端均通过键连接有吊取杆，两个吊取杆均与吊取框间隙配合，吊取杆的右侧均安装有吊钩。本发明在具有将货物进行吊取运输功能的基础上，能够分别在货物吊取前以及吊取后，通过两根联动杆与V形缺口的配合的实现与脱离，带动吊钩进行转动，进而实现能够自动抓取和释放货物的功能。

主权项

1.一种自动吊取装置，包括底板(1)以及底板(1)上固装的立板(2)，其特征在于：所述立板(2)上安装有定滑轮(3)，所述定滑轮(3)上安装有链条(4)，所述链条(4)的左侧向下延伸连接有提拉气缸(5)，所述链条(4)的右侧向下延伸连接有吊取框(6)；所述吊取框(6)中心安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)上滑动安装有滑移块(8)，所述吊取框(6)内侧安装有与滑移块(8)相连的推移气缸(9)，所述滑移块(8)的前端、后端均设有V形缺口(8a),所述V形缺口(8a)内均抵合有均以前后滑动方式安装在吊取框(6)内部的联动杆(10)，所述联动杆(10)均在背离吊取框(6)中心的一端铰接连有摇臂(11)，所述摇臂(11)上端均通过键连接有吊取杆(12)，两个吊取杆(12)均与吊取框(6)间隙配合，所述吊取杆(12)的右侧均安装有吊钩(13)。