[发明专利]一种室内多径误差的确定方法及装置有效
申请号: | 201610937967.1 | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106488548B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 邓中亮;付潇;尹露;胡恩文;闫小涵 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04W64/00;G01S5/02;G01S5/10 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种室内多径误差的确定方法及装置,其中,该方法包括:获取多个基站覆盖的待定位区域;划分待定位区域为多个预设网格;确定多个预设网格中的每个网格的网格顶点为多个参考点;测量多个基站的每个基站的信号传播到多个参考点的测量到达时间;针对多个参考点中的每个参考点,分别比较测量到达时间、与每个基站的信号分别传播到每个参考点的预设理想到达时间,得到每个参考点、分别与每个基站的传播的多径误差;根据每个参考点的多径误差及根据预先获取的多个参考点的位置信息,通过插值算法,得到待定位区域内达到预设距离精准度的所有点的多径误差,其中,预设距离精准度为待定位区域的所有点的点与点之间的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 误差 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种室内多径误差的确定方法,其特征在于,包括:获取多个基站覆盖的待定位区域;划分所述待定位区域为多个预设网格;确定所述多个预设网格中的每个网格的网格顶点为多个参考点;测量所述多个基站的每个基站的信号传播到所述多个参考点的测量到达时间;针对所述多个参考点中的每个参考点,分别比较所述测量到达时间、与所述每个基站的信号分别传播到所述每个参考点的预设理想到达时间,得到所述每个参考点分别与所述每个基站的传播的多径误差;根据所述每个参考点的多径误差及根据预先获取的多个参考点的位置信息,通过插值算法,得到所述待定位区域内达到预设距离精准度的所有点的多径误差,其中,所述预设距离精准度为所述待定位区域的所述所有点的点与点之间的距离。
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