[发明专利]无人驾驶车辆的标识装置和方法

摘要

本公开涉及一种无人驾驶车辆的标识装置和方法，该装置包括：设置于车辆内部的控制模块和设置在车辆的车身上的能够向车身的至少两侧显示的动态显示模块；该控制模块，用于在已启动无人驾驶模式时，确定启动动态显示模块，并获取车辆的行驶状态信息，之后根据行驶状态信息确定动态显示模块的用于提示所述车辆为无人驾驶车辆的显示内容；该动态显示模块，用于输出显示内容。能够在无人驾驶模式时才会启动动态显示模块来输出用于提示该车辆为无人驾驶车辆的显示内容，在非无人驾驶模式时不输出提示，从而能够降低对周围车辆或行人的干扰，并且由于采用了动态显示模块，因此更易于识别该车辆为无人驾驶车辆。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的标识装置，其特征在于，所述装置包括：设置于车辆内部的控制模块和设置在所述车辆的车身上的能够向所述车身的至少两侧显示的动态显示模块；所述控制模块，用于在已启动无人驾驶模式时，确定启动所述动态显示模块，并获取所述车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息确定所述动态显示模块的用于提示所述车辆为无人驾驶车辆的显示内容；所述动态显示模块，用于输出所述显示内容；其中，所述动态显示模块包括：分别设置于所述车辆的车头和车尾的第一显示模块和第二显示模块，以及分别设置于所述车辆的车身两侧的第三显示模块和第四显示模块；所述控制模块，用于在所述车辆启动无人驾驶模式后，获取所述车辆的行驶状态信息和所述车辆前方的预设范围内的障碍物信息，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、行驶方向信息，所述行驶方向信息包括：直行、转弯方向或掉头，所述障碍物信息包括障碍物与所述车辆的距离和所述障碍物的移动速度，所述障碍物包括：所述无人驾驶模式的所述车辆周边的其他车辆和行人；所述控制模块，还用于根据所述行驶状态信息和所述障碍物信息确定所述第一显示模块的显示内容、所述第二显示模块的显示内容、所述第三显示模块的显示内容以及所述第四显示模块的显示内容；其中，所述第一显示模块包括第一显示屏和第二显示屏，所述第二显示模块包括第三显示屏和第四显示屏，所述第三显示模块包括至少一个显示屏，所述第四显示模块包括至少一个显示屏；所述控制模块，用于将所述行驶速度和所述行驶方向信息确定为所述第一显示屏和所述第三显示屏的显示内容；所述控制模块，还用于根据所述障碍物信息确定是否发生紧急事件，当确定发生紧急事件时，将紧急事件标识和所述障碍物与所述车辆的距离确定为所述第二显示屏和所述第四显示屏的显示内容；当确定未发生紧急事件时，将非紧急事件标识确定为所述第二显示屏和所述第四显示屏的显示内容；所述控制模块，还用于将按照预设规律的灯光变化确定为所述第三显示模块中的显示屏和所述第四显示模块中的显示屏的显示内容，所述预设规律包括根据所述紧急事件的威胁等级确定的灯光变化规律。