[发明专利]光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构

摘要

本发明公开了一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，包括一边刷；还包括一摆杆，所述摆杆呈L型，所述摆杆上设置折弯，所述摆杆的另一端设置在边刷内部，所述摆杆的另一端通过折弯连接一减速箱组件；所述边刷包括一滚体，所述滚体上设置多个插条，每个插条上带有毛条，所述滚体内设置毛刷架，所述滚体与插条通过毛刷架固定；还包括一同步带，所述同步带设置在减速箱组件和毛刷架上。本发明提供的光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，有效解决电池板边缘﹑盲区﹑死角的清扫；合理清扫自身大轮的表面灰尘，防止运行的过程中产生打滑现象。

主权项

1.一种光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构，其特征在于：包括一边刷；还包括一摆杆，所述摆杆呈L型，所述摆杆上设置折弯，所述摆杆的一端设置在边刷内部，所述摆杆的另一端通过折弯连接一减速箱组件；所述边刷包括一滚体，所述滚体上设置毛条；还包括一同步带，所述同步带设置在减速箱组件和滚体上；所述减速箱组件包括一驱动轮，所述减速箱组件还包括一电机，所述减速箱组件上还设置跌落开关；所述驱动轮连接电机，所述电机旁侧设置跌落开关，所述同步带设置在驱动轮上；所述减速箱组件通过导轨设置在太阳能电池板的上方，通电后电机驱动减速箱，电机通过同步带带动边刷组件进行清扫太阳能电池板。