[发明专利]一种基于轨迹分析的人数统计方法

摘要

本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。

主权项

1.一种基于轨迹分析的人数统计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在包含人体目标的通道中架设RGB‑D相机，对相机进行标定，计算相机的参数矩阵，通道包括A方向和B方向，二者方向相反；步骤二：利用相机对通道进行连续拍摄，获取N幅深度图；求取每幅深度图的俯视图；利用求取的所有俯视图求取背景图I_b；步骤三：利用相机对通道进行拍摄，获取某一时刻m的深度图；针对该幅深度图获取其对应的俯视图；针对俯视图进行去背景操作得到前景图片，针对前景图片进行分块操作得到分块后的图片，针对分块后的图片进行寻找局部最大区域操作得到局部最大区域集合，针对局部最大区域集合进行扩展局部最大区域操作得到扩展后的局部最大区域集合，针对扩展后的局部最大区域集合进行过滤矩形框处理，得到包含有多个元素的一个矩形框集合S_Fm；步骤四：若步骤三得到的为初始时刻的矩形框集合S_F1，则利用初始时刻的矩形框集合S_F1生成多条轨迹，多条轨迹形成一个轨迹集合T₁；若步骤三得到的为非初始时刻m的矩形框集合S_Fm，则利用该非初始时刻的矩形框集合S_Fm对前一时刻m‑1已经形成的轨迹集合进行更新，得到更新后的轨迹集合T1_m；步骤五：若轨迹集合T_m或者更新后的轨迹集合T1_m中的某条轨迹连续多次未被更新，则对该轨迹进行标记，并将该轨迹由轨迹集合T_m或者更新后的轨迹集合T1_m内删除，得到新的轨迹集合T2_m；步骤六：在步骤五得到的轨迹集合T2_m中选择轨迹作为样本，形成集合T_sm，若样本数达到设定值，则执行步骤七，否则，执行步骤三；步骤七：针对集合T_sm中的每条轨迹，提取轨迹的属性，并记录每条轨迹对应的标记值L和该轨迹对应的多个属性，每条轨迹对应的标记值L和该轨迹对应的多个属性形成一个集合D_l；步骤八：利用步骤七得到的集合D_l训练得到分类器；步骤九：重复步骤三至步骤五的过程，在此过程中，将由于连续多次未更新而从轨迹集合T_m中删除的每条轨迹，提取该条轨迹的属性，该条轨迹的属性包括轨迹的起点的Y值F₉和轨迹的终点的Y值F₁₀；将该条轨迹的属性输入到步骤八得到的分类器中，分类器自动输出该条轨迹对应的标记值L，如果L＝1,则该轨迹为正样本，若满足F₉‑F₁₀>0则通道在A方向上的人数加1，若满足F₉‑F₁₀<0则通道在B方向的人数加1；若L＝‑1，则此轨迹不作为人数统计的轨迹；步骤十：重复步骤九，直至相机停止拍摄，获得通道在A方向上的人数统计结果和通道在B方向上的人数统计结果。