[发明专利]一种椎弓根螺钉自动置入方法

摘要

本发明公开了一种椎弓根螺钉自动置入方法，采用图像采集处理模块实现脊柱图像的摄入和储存任务，完成基于像素层面上的灰度范围一致以及基于图像大小上的尺寸统一，并对采集质量较差的静脉图像进行锐化加强处理，然后利用相应的特征提取算法对预处理过的脊柱图像进行脊柱的特征提取，对提取得到的脊柱特征通过识别决策在已建立的特征数据库中进行特征匹配并进行空间重建，路径筛选模块实现对设定的错误路径进行排除，安全性评估模块实现对区域内的路径进行安全性评估并选出安全性高的路径，深度计算模块实现对已选出的路径进行置入深度计算，优选比较模块实现对计算后的路径进行综合筛选，角度计算模块实现对最终路径置入角度进行计算。在提高螺钉置入的成功率的同时有效缩短了时间，对脊柱椎弓根螺钉自动置入技术的实际应用具有重要意义。

主权项

一种椎弓根螺钉自动置入方法，采用图像采集处理模块实现脊柱图像的摄入和储存任务，完成基于像素层面上的灰度范围一致以及基于图像大小上的尺寸统一，并对采集质量较差的静脉图像进行锐化加强处理，然后利用相应的特征提取算法对预处理过的脊柱图像进行脊柱的特征提取，对提取得到的脊柱特征通过识别决策在已建立的特征数据库中进行特征匹配并进行空间重建，路径筛选模块实现对设定的错误路径进行排除，安全性评估模块实现对区域内的路径进行安全性评估并选出安全性高的路径，深度计算模块实现对已选出的路径进行置入深度计算，优选比较模块实现对计算后的路径进行综合筛选，角度计算模块实现对最终路径置入角度进行计算。